Muzeum Piaseczna to młoda instytucja, powołana przez gminę, by badać, chronić i popularyzować historię miasta i okolic. Jej sercem jest wystawa stała „Piaseczno – od źródeł do współczesności”, prezentowana w odnowionym budynku Starej Plebanii. Audioprzewodnik pozwala przejść przez dzieje Piaseczna we własnym tempie – od najdawniejszych czasów, przez lata rozwoju miasteczka, aż po dzień dzisiejszy. Opowieść uzupełnia eksponaty o historie ludzi i miejsc, dzięki czemu zwiedzanie jest ciekawe zarówno dla mieszkańców, jak i dla gości.